2024年度总结

寒辞去冬雪，暖带入春风。阶馥舒梅素，盘花卷烛红。共欢新故岁，迎送一宵中。

——（唐）李世民

这一年，可以分成上半年和下半年来说（貌似废话🙂）。上半年的主题是智能车竞赛，除了日常上课摸鱼吃饭休息娱乐外，其余的时间可以说是全部都奉献给了小车，在此贴一张小车照片：

平常周六周日待在实验室调车是家常便饭，从2月到8月，从冬天到夏天，从F9到赛博楼，日出而息，日落而作(开玩笑),日子便不知不觉就这样过去了。时间到了七月临近期末周，准备好热带风味冰红茶调整工作重心，很显然考试更加重要。考试应对完便要开始忙起来了，暑假算是各种竞赛繁忙时段，在准备智能车的同时顺手打了个电赛，电赛真累人（最后省三😎😭），智能车算运气好进入到了总决赛。

智能车省赛视频

从视频中可看出通过第一个锥桶布置的障碍区时存在问题，速度太慢且容易碰到障碍。

总决赛于8月19日-22日在哈尔滨工程大学举行，为期四天，借此机缘坐了人生第一次飞机（报销机票，提一嘴川航的饭好香）

同时体验了哈尔滨的风土人情，不得不说东北的饭是实惠又好吃。主办方哈工程还特大方，给了好多饭票，最重要的是还能在小卖部消费，最后我们吃饱喝足还剩几百块钱，为了不辜负哈工程的好意只好搬了几箱饮料回去（bushi）

两天的正式比赛时间，第一天预赛，第二天决赛。我们有幸闯进了决赛，决赛的比赛相当刺激，每只队伍只有10min时间，众多老牌强校在一起同台竞争。总共两个小时的决赛时间转瞬即逝，最终公布成绩我们是全国第六名，获得完全模型组全国一等奖。我们实验室的成绩不错，最后两个国一、一个国二，陈老师高兴便请我们吃了一顿大餐，大家也都很高兴。

总决赛视频

在总决赛中我们解决了省赛中出现的问题，并优化了小车的整体控制。

赛比完了，哈尔滨三日游便开始了😎。巴拉巴拉请看图

回学校坐的是厦门航空，个人认为饭不如川航🙄。

一年的准备时间，从2023.09—2024.08，从普通循迹小车—两轮平衡车—四轮舵机车，丰富了我整个大二生活，在这一段时光里，我觉得最大的收获不仅仅是学到了知识，更重要的是认识了许多志同道合的车友，一起调车，一起吐槽比赛，一起……, 我感到十分充实，也许这就是竞赛的意义。智能车的比赛有终点，但我们车友的情谊不会到头。

图15 某日实验室傍晚

下半年的主题是实习+旅游

由于我们卓工班是“3+1”的模式，即三年上课，一年实习，所以这半个学期我们在实习。我去了一个比较清闲的企业（因而工资低只有700块），所以有大把的自由时间。有点爽的，本来想趁着这个时间多学点东西猛猛提升自己，本来规划的好好的，但现在回头看就前几个星期还算执行了计划，后面就摆烂成自由人了😭。

由于比较悠闲，便萌生了锻炼身体的想法，第一个月跟cot基本每天都骑车去钱塘江边夜跑，后面由于校园跑开始了就在学校操场跑，锻炼身体这个目标算是较好的坚持了下去。两个月跑了150km，12月由于天气冷了就没咋跑。刚开始在操场跑三圈（1km）都累的不行，后来连续8圈也还行（要坚持）。3km最短用时15min41s😏。